力士樂伺服閥4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV

型號(hào) 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規(guī)格6
元件系列2X
zui大工作壓力210/315 bar
zui大流量48 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC94/9/EC

型號(hào) 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規(guī)格10
元件系列5X
zui大工作壓力315bar
zui大流量180 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC
環(huán)境溫度范圍–30 °C 至 +70 °C

型號(hào) 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服閥

規(guī)格10
元件系列5X
zui大工作壓力315 bar
zui大流量180 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC
適用于美國FM許可"VH1"
環(huán)境溫度范圍–20 °C至60 °C

力士樂伺服閥4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV

    伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

  伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一

側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

  閥芯的位移打開了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

  總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

R901506730 4WS2EM6-2X15B11XLET315K17EV-102

R900974304 4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV

R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV

R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV

R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTER

R901508361 4WS2EM6-2X110B11XLET315K17EV-100

R901007772 4WS2EM6-21/20B11XNET315K17EV-100可由下述型號(hào)替代，部分參數(shù)有變化: 4WS2EM4WS2EM6-2X25B11XLET315K17EV100

R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV

R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R900571581 4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EM-26

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900931560 4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM

R901020256 4WS2EM10-5X/60B11ET315K8DV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900938822 4WS2EB10-4X60B2ET70K8EV由下述型號(hào)組合替代,R901477083 4WS2EM10-5X/60B11ET210K8EV R900940091 HSZ10A345-3XN00

R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV

R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100

R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV

R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV

R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV104

R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV

R901196927 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DM 由下述型號(hào)替代:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R900944630 4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R900960651 4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV24升級(jí)為:R9011014694WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104+ R900702544

R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTERR900421035 4WS2EM10-4X175B2ET315K8DM升級(jí)為:R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R961001950 SERVICE-PARTS SET 4WS2E.10-4X/5X/V FI&

R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

R9015008361 4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV100

R901508361 4WS2EM6-2X10B11XLET315K17EV-100

R961001950 4WS2E.10-4X15X/V FI&

R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112

R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV

R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。