德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電機(jī)MKD090B-047-KP1-KS

直流伺服電機(jī)現(xiàn)在也越來(lái)越普遍，用處十分廣泛。其實(shí)直流伺服電機(jī)是能習(xí)慣操控用處的直流電機(jī)。一般而言，直流伺服電機(jī)與直流電機(jī)是被區(qū)別對(duì)待的。那么它都有哪些優(yōu)點(diǎn)讓那么多商家選擇呢？又有哪些缺點(diǎn)呢？

直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)匯總?cè)缦?

優(yōu)點(diǎn)：

1)體積小/重量輕，并且效率高;

2)能在低壓下工作，制作簡(jiǎn)易;

3)利用高功能永磁磁極能夠到達(dá)率/高功率;

4)伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)價(jià)格比較便宜;

5)反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)精度及定位功能等基本功能很高。

缺點(diǎn)：

1)有必要根據(jù)負(fù)荷的需求調(diào)整伺服;

2)會(huì)呈現(xiàn)電刷磨損的粉末，無(wú)法在潔凈的環(huán)境下使用;

3)電刷會(huì)有消耗，需求保養(yǎng);

直流伺服電機(jī)雖然有電刷與換向器觸摸帶來(lái)的缺陷，但根本功能能夠匹敵溝通伺服電機(jī)，用處也接近。并且，直流伺服電機(jī)及伺服放大器的知識(shí)和制造技術(shù)與交流伺服電機(jī)有許多共同點(diǎn)，還是要根據(jù)自身需要去選擇直流伺服或者交流伺服。 

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電機(jī)MKD090B-047-KP1-KS

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電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動(dòng)18.5KW電機(jī)了！

但是誰(shuí)也沒(méi)有想到，電機(jī)接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長(zhǎng)度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機(jī)燒毀。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長(zhǎng)，線(xiàn)徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機(jī)的正常電壓范圍380V，允許電壓波動(dòng)范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對(duì)電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會(huì)增大，電機(jī)的繞組會(huì)發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過(guò)10％，繞組長(zhǎng)時(shí)間溫度過(guò)高，會(huì)影響電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的話(huà)有可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。

電壓降怎么計(jì)算？

電壓降＝導(dǎo)線(xiàn)通過(guò)的電流×導(dǎo)線(xiàn)的電阻

導(dǎo)線(xiàn)通過(guò)的電流，就是帶動(dòng)的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A，那么導(dǎo)線(xiàn)就需要通過(guò)37A的電流

導(dǎo)線(xiàn)的電阻＝導(dǎo)線(xiàn)的長(zhǎng)度×導(dǎo)線(xiàn)的電阻率÷導(dǎo)線(xiàn)的線(xiàn)徑

導(dǎo)線(xiàn)的電阻率，銅線(xiàn)為0.0175 鋁線(xiàn)為0.0283

例如：18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低多少

導(dǎo)線(xiàn)的電阻=導(dǎo)線(xiàn)的長(zhǎng)度1000米×導(dǎo)線(xiàn)的電阻率銅線(xiàn)0.0175÷導(dǎo)線(xiàn)的線(xiàn)徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線(xiàn)上的電流＝18.5×2＝37A（計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算）

電壓降＝導(dǎo)線(xiàn)上的電流37A×導(dǎo)線(xiàn)的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了正常電壓的范圍所以電機(jī)會(huì)燒壞，所以配置電纜時(shí)需要增加線(xiàn)徑，來(lái)減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線(xiàn)的截面積＝（導(dǎo)線(xiàn)上的電流×導(dǎo)線(xiàn)的長(zhǎng)度）÷（54.4×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

鋁線(xiàn)的截面積＝（導(dǎo)線(xiàn)上的電流×導(dǎo)線(xiàn)的長(zhǎng)度）÷（34×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

例如：18.5KW電機(jī)，電纜長(zhǎng)度1000米，配置多大電纜？

銅線(xiàn)截面積＝（導(dǎo)線(xiàn)上的電流37A×導(dǎo)線(xiàn)的長(zhǎng)度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線(xiàn)，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線(xiàn)電纜。

鋁線(xiàn)截面積＝（導(dǎo)線(xiàn)上的電流37A×導(dǎo)線(xiàn)的長(zhǎng)度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線(xiàn)，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線(xiàn)電纜。

所以干電氣的話(huà)，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來(lái)的電壓降的影響！