貝加萊計(jì)數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，一般具有如下特點(diǎn)：

　　＊ 實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。

　　＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　　＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無(wú)法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　　＊ 程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令，最后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　　＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　　＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　　＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　　＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

X20 I/O-數(shù)字量輸出模塊
X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術(shù)
X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊，2個(gè)輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術(shù)
X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術(shù)
X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線連接技術(shù)
X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊，4個(gè)輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術(shù)
X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術(shù)
X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術(shù)
X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)繼電器,N.O. 觸點(diǎn),115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)
X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)
X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術(shù)
X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術(shù)

X20 I/O-數(shù)字量混合模塊
X20DM9324 X20數(shù)字量混合模塊,8個(gè)輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個(gè)輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術(shù)

X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數(shù)字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測(cè)量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個(gè)繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉(zhuǎn)換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個(gè)數(shù)字量輸入24V，4個(gè)通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數(shù)字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模塊,8個(gè)機(jī)電負(fù)載數(shù)字量輸出端,持續(xù)電流0.6A,電流峰值2A,電壓監(jiān)控,時(shí)間檢測(cè)轉(zhuǎn)換,狀態(tài)指示LEDs X20PD0011
X20電源分配，12x GND，集成微保險(xiǎn)絲 X20PD0012
X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險(xiǎn)絲 X20PD0016
X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險(xiǎn)絲 X20PD2113
X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險(xiǎn)絲 X20PS4951
X20電位計(jì)供電模塊,電位計(jì)電壓4x±10V

X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個(gè)DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過(guò)濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒(méi)有功能)

X20 I/O-計(jì)數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達(dá)10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動(dòng)/停止,DPI/IP,2個(gè)傳感棒,4個(gè)路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計(jì)數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計(jì)數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)？椋?個(gè)數(shù)字量5V（對(duì)稱(chēng)）通道可配置成輸入或輸出，2個(gè)數(shù)字量24V（非對(duì)稱(chēng)）輸入通道，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可作為A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，4個(gè)數(shù)字量輸出，4個(gè)數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可配成A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器

 1.編程方法很容易學(xué)。

梯形圖是plc*泛使用的編程語(yǔ)言。其電路符號(hào)和表達(dá)式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語(yǔ)言直觀易學(xué)。熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需幾天就能熟悉梯形圖語(yǔ)言，用于編制數(shù)字量控制系統(tǒng)的用戶(hù)程序。

2.功能強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高

PLC中有成千上萬(wàn)個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元素，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有較高的性?xún)r(jià)比。PLC可以通過(guò)通信組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理。

 3.硬件設(shè)施齊全，用戶(hù)方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

PLC產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，并配備了多種硬件設(shè)備供用戶(hù)選擇。用戶(hù)可以靈活方便地配置系統(tǒng)，形成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝和接線也很方便。通常，端子用于連接外部接線。PLC負(fù)載能力強(qiáng)，可以直接驅(qū)動(dòng)大部分電磁閥和中小型交流接觸器。

硬件配置確定后，通過(guò)修改用戶(hù)程序，可以輕松快速地適應(yīng)工藝條件的變化。

4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器。由于接觸不良，很容易出故障。用PLC軟件代替中間繼電器和時(shí)間繼電器，只剩下少量與輸入輸出相關(guān)的硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一以下，大大減少了接觸不良引起的故障。

PLC采用一系列軟硬件抗干擾措施，抗干擾能力強(qiáng)。平均故障間隔時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可直接用于干擾強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。PLC被用戶(hù)*為工業(yè)控制設(shè)備之一。（新手朋友可以結(jié)合plc視頻教程來(lái)學(xué)習(xí)）

5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量較小。

PLC的軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等裝置，大大減少了控制柜的設(shè)計(jì)、安裝和接線的工作量。

可編程控制器梯形圖程序可采用順序控制設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法有規(guī)律，容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，用這種方法設(shè)計(jì)程序的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間少得多。

S7-300/400的中央處理器模塊的功能可以通過(guò)仿真軟件PLCSIM進(jìn)行仿真，該軟件可用于調(diào)試用戶(hù)程序。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般可以通過(guò)修改程序來(lái)解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少很多。

6.維護(hù)工作量小，維護(hù)方便。

PLC的故障率很低，具有完善的故障診斷功能。或者PLC的外部輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，可以根據(jù)LED提供的信息或信號(hào)模塊上的編程軟件，方便快捷地找出故障原因，通過(guò)更換模塊可以快速排除故障。

7.體積小，能耗低

在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器。小型PLC的體積只相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，所以開(kāi)關(guān)柜的體積可以縮小到原來(lái)的1/2 ~ 1/10。

與繼電器控制系統(tǒng)相比，可編程控制器控制系統(tǒng)布線消耗少，安裝和布線時(shí)間短，開(kāi)關(guān)柜體積小，可以節(jié)省大量費(fèi)用。