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貝加萊X67 I/O-總線控制器模塊

型號：X67BC4321
價格：￥3700

貝加萊X67 I/O-總線控制器模塊
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快，有需要隨時聯(lián)系

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貝加萊X67 I/O-總線控制器模塊

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　　＊實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機(jī)事件。

　　＊周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　　＊人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　　＊程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)”中，使系統(tǒng)失去控制。

　　＊輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

　　＊數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

　　＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　　＊控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊X67 I/O-總線控制器模塊

X67 I/O-總線控制器
X67BC4321 X67 CANopen總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC5321 X67 DeviceNet總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC6321 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC6321.L08 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電15W，16路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A，M8接頭
X67BC6321.L12 X67 Profibus DP總線控制器，X2X Link供電15W，16路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A，M12接頭
X67BC7321-1 X67 CAN I/O總線控制器，擴(kuò)展CAN I/O功能，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A
X67BC8321-1 X67 Ethernet POWERLINK總線控制器(EPL框架協(xié)議支持)，X2X Link供電3W，8路通道可配置成輸入/輸出，24 VDC, 0.5 A

X67 I/O-系統(tǒng)電源
X67PS1300 X67系統(tǒng)供電24 VDC，X2X Link供電15W，反極性保護(hù),短路保護(hù),過載保護(hù),可以并行連接

X67 I/O-溫度模塊
X67AT1322 X67溫度輸入模塊，4路輸入，電阻測量，2/4接線，PT100, PT1000, KTY10, KTY84, 0.1 K分辨率
X67AT1402 X67溫度輸入模塊，4路熱電偶輸入,類型J,K,S,分辨率0.1K

X67 I/O-通信模塊
X67IF1121 X67接口模塊,1 x RS232/1 x RS485/RS422,2路數(shù)字量通道可配置成輸入/輸出,24 VDC, 0.5 A,可配置的輸入濾波

X67 I/O-數(shù)字量輸入模塊
X67DI1371 X67數(shù)字量輸入模塊,8路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波
X67DI1371.L08 X67數(shù)字量輸入模塊,16路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波,M8接頭
X67DI1371.L12 X67數(shù)字量輸入模塊,16路輸入 24VDC,漏式,1ms輸入濾波,M12接頭
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器 M12接頭
X67DM9321 X67數(shù)字量混合模塊，8路通道可配置成輸入/輸出，24VDC，0.5A，可配置的輸入濾波，2x 50 kHz事件計數(shù)器，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,通道監(jiān)控傳感器供電,M12接頭,X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67UM1352 X67數(shù)字量混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式  1路數(shù)字量輸出，1 A，源式

X67 I/O-數(shù)字量輸出模塊
X67DO1332 X67數(shù)字量輸入模塊,8路輸出，24 VDC，2.0 A，可讀取輸出狀態(tài)
X67DO9332.L12 X67數(shù)字量輸出模塊，8路輸出，24VDC，2A，監(jiān)測單個通道給執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電，M12接頭，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M12接頭
X67DM9321 X67數(shù)字量混合模塊，8路通道可配置成輸入/輸出，24VDC，0.5A，可配置的輸入濾波，2x 50 kHz事件計數(shù)器，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,對每個傳感器單獨(dú)監(jiān)控通道，M12接頭，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式
X67DV1311.L08 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字渴淙?漏式,可配置的輸入濾波M8接頭
X67DV1311.L12 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M12接頭
X67SM2436 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 48 VDC，8 A max.，連接2個電機(jī)，3 A, 5 A max.， 2 x 3數(shù)字量輸入(24 VDC)，漏式，可用作2個增量式編碼器
X67SM4320 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 30 VDC，連接4個電機(jī)，1 A, 1.5 A max

X67 I/O-數(shù)字量混合模塊
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M12接頭
X67DM9321 X67數(shù)字量混合模塊，8路通道可配置成輸入/輸出，24VDC，0.5A，可配置的輸入濾波，24VDC，0.5A，可配置的輸入濾波，2x 50 kHz事件計數(shù)器，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67DM9331.L12 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,2 A,可配置的輸入濾波,對每個傳感器單獨(dú)監(jiān)控通道，M12接頭，X2X Link地址轉(zhuǎn)換
X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式

X67 I/O-其他功能模塊
X67UM1352

X67 I/O-模擬量輸入模塊
X67AI1223 X67模擬量輸入模塊，4路輸入，±10 V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波，開路監(jiān)測
X67AI1323 X67模擬量輸入模塊，4路輸入，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AI2744 X67模擬量輸入模塊，2路輸入測量全橋張力，24-bit轉(zhuǎn)換分辨率
X67AI4850 X67模擬量輸入模塊，4路輸入（電子尺測量）
X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67UM1352 X67混合模塊，1路輸入測量全橋張力，24-bit，4 x 24 VDC數(shù)字量輸入，漏式，1路數(shù)字量輸出，0.5 A，源式1路數(shù)字量輸出，1 A，源式

X67 I/O-模擬量輸出模塊
X67AO1223 X67模擬量輸出模塊，4路輸出，±10 V, 12-bit分辨率
X67AO1323 X67模擬量輸出模塊，4路輸出，0-20 mA, 12-bit分辨率
X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X67 I/O-模擬量混合模塊
X67AM1223 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，±10V，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X67AM1323 X67模擬量混合模塊，2路輸入，2路輸出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X67 I/O-計數(shù)模塊
X67DC1198 X67數(shù)字量計數(shù)模塊，2 x 3輸入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可配置成輸入/輸出/4×AB計數(shù)器 100kHz/4×比較器輸出/2×PWM輸出，測量當(dāng)?shù)貢r間功能
X67DM1321 X67數(shù)字量混合模塊,8路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器
X67DM1321.L08 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器M8接頭
X67DM1321.L12 X67數(shù)字量混合模塊,16路通道可配置成輸入/輸出,24 VDC,0.5 A,可配置的輸入濾波,2 x 50 kHz事件計數(shù)器 M12接頭
X67DM9321 X67數(shù)字量混合模塊，8路通道可配置成輸入/輸出，24VDC，0.5A，可配置的輸入濾波，2×50kHz事件計數(shù)器，X2X Link地址轉(zhuǎn)換

X67 I/O-閥控制
X67DV1311.L08 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M8接頭
X67DV1311.L12 X67數(shù)字量閥控制模塊,16路數(shù)字量輸出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接頭,16 x 24 VDC數(shù)字量輸入,漏式,可配置的輸入濾波M12接頭

X67 I/O-多功能模塊
X67DC1198

X67 I/O-電機(jī)模塊
X67MM2436 X67PWM電機(jī)橋模塊,18 VDC - 48 VDC模塊供電,2 x PWM電機(jī)橋,3 A, 2 x 3數(shù)字量輸入可配置成增量式編碼器
X67SM2436 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 48 VDC，8 A max.，連接2個電機(jī)，3 A, 5 A max.， 2 x 3數(shù)字量輸入(24 VDC)，漏式，可用作2個增量式編碼器
X67SM4320 X67步進(jìn)電機(jī)模塊，供電18 - 30 VDC，連接4個電機(jī)，1 A, 1.5 A max

工控機(jī)，簡單說就是工業(yè)電腦，或者工業(yè)計算機(jī)，是工業(yè)控制計算機(jī)的簡稱。主要應(yīng)用在在工業(yè)場合和類工業(yè)場合，為其它行業(yè)提供安全、可靠、智能化的技術(shù)支持。因為穩(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、可擴(kuò)展性以及安裝方便等優(yōu)勢，工控機(jī)在工業(yè)和類工業(yè)行業(yè)占據(jù)非常重要的地位。

　　工控機(jī)一種適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的工業(yè)計算機(jī)，其電源、機(jī)箱、主板都是為了能適應(yīng)長時間不間斷工作而設(shè)計的。為了更好地使用工控機(jī)，使工控機(jī)始終保持良好的工作性能，在日常使用中需對工控機(jī)進(jìn)行必要、合理的維護(hù)。

工控機(jī)的日常維護(hù)：

1、在工控機(jī)使用過程中，不要隨意拆卸工控機(jī)，如果出現(xiàn)故障，參考工控機(jī)常見故障及排除辦法。當(dāng)工控機(jī)正常使用時，禁止移動工控機(jī)，以免由于震動損壞硬盤。此外，工業(yè)平板電腦的顯示器容易造成損傷，不要用一般紙巾、布質(zhì)品等來擦拭屏幕，也不要用手指頭或筆等物品來觸碰屏幕，可以使用顯示器擦拭物品來處理。

　　2、為了提高工控機(jī)的散熱效果，應(yīng)該定期對工控機(jī)防塵海綿進(jìn)行清洗。為了確保工控機(jī)高效可靠運(yùn)行，定期對硬盤進(jìn)行磁盤清理和磁盤碎片整理。為了防止因意外故障造成資料丟失應(yīng)該定期地備份工控機(jī)中的重要數(shù)據(jù)。此外，如果工控機(jī)需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，為了確保工控機(jī)可靠運(yùn)行，需安裝殺毒軟件并定期保持更新，以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應(yīng)慢和控制錯誤。

　　3、必須使用正版許可的操作系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用軟件。如果需要安裝其它應(yīng)用軟件，先閱讀需安裝軟件的說明書，確認(rèn)是否與工控機(jī)的操作系統(tǒng)兼容并確認(rèn)工控機(jī)硬件配置是否滿足該軟件對工控機(jī)硬件的要求。

　　4、為了確保工控機(jī)可靠運(yùn)行，不要隨意更改主板的BIOS設(shè)置。不要帶電插拔板卡，以免造成靜電損壞。當(dāng)工控機(jī)遇到停電時，為了確保工控機(jī)能正常可靠的工作，應(yīng)立即將工控機(jī)電源斷開，確認(rèn)電網(wǎng)穩(wěn)定后再通電運(yùn)行，以保證工控機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。